道路智能巡檢系統(tǒng)是千尋推出的輕量型路面自動化檢測方案，本方案是基于北斗高精度定位及計算機視覺技術打造的道路智能巡檢系統(tǒng)。

系統(tǒng)支持云端檢測和邊緣實時檢測兩種模式。云端模式采用高算力服務器，對用戶巡檢的影像數(shù)據(jù)進行分析，輸出巡檢報告并落圖展示。邊緣實時檢測模式則是在巡檢車上安裝邊緣計算盒子、高分辨率攝像頭以及加速度位置傳感器，在車輛行駛過程中不斷采集路面影像、位置和加速度數(shù)據(jù)并進行實時分析，查出路面病害位置、類型，計算病害面積，并將數(shù)據(jù)通過4G/5G網(wǎng)絡傳到云端，再進行路面PCI、RQI、PQI等參數(shù)計算，實現(xiàn)路面病害快速巡查和路況綜合評定，代替日常人工巡檢。

道路智能巡檢系統(tǒng)構成

模式1：邊緣病害檢測模式

邊緣病害檢測模式，其運行的硬件環(huán)境由車載邊緣計算機、攝像頭、傳感器、云端服務器及應用組成。其中車載邊緣計算機負責數(shù)據(jù)采集和推理研判，云端服務器及應用負責存儲邊緣設備采集的數(shù)據(jù)并進行路面綜合狀況評估，生成巡檢報告等。

模式2：云端病害檢測模式

云端病害檢測模式，其運行的硬件環(huán)境由車載攝像機（含位置和加速度傳感器）、云端推理服務器、云端服務器及應用組成。其中云端推理服務器對用戶上傳的車載攝像機視頻文件進行推理分析，檢測出道路病害，云端服務器及應用負責存儲用戶上傳的路面視頻并進行路面綜合狀況評估，生成巡檢報告等。

3、道路智能巡檢系統(tǒng)解決方案的特點

        通過及時發(fā)現(xiàn)病害，及時小修保養(yǎng)，可以避免雨水等通過病害進一步滲透侵蝕深層路基。從而減少路面大修頻次、延長大修間隔周期。進而延長路面整體使用壽命，降低整體養(yǎng)護資金和成本。通過本研究成果可以快速及時的掌握道路狀況情況，提前信息共享，統(tǒng)籌規(guī)化，減少各部門的重復工作，降低人力、物力、財力的浪費。

主要特點如下：

(1)可及時高效準確地檢出路面病害，降低日常巡檢成本

無需特種檢測車輛，一般轎車、SUV甚至公交車搭載設備即可開始巡檢。

AI全自動識別，速度更快、效率更高。

支持90公里/小時下的路面病害檢測。

(2)巡檢成果可視化，支持“路面狀況一張圖”

通過路面切片分析，計算每個路段的綜合路況參數(shù)，并進行可視化展示。

支持巡檢視頻回放，支持逐個病害確認，更直觀掌握路面病害情況。

可按客戶要求進行個性化定制

支持多種類型攝像頭，包括易拆卸的小型USB、TypeC攝像頭、云臺、全景云臺以及其他廠商網(wǎng)絡攝像機

輕量化智能車載采集平臺

國內公路養(yǎng)護現(xiàn)狀

路產(chǎn)管養(yǎng)關注項

道路病害+路產(chǎn)“端側聯(lián)合”智能檢測

支持 14 類典型病害及路產(chǎn)

病害：橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫（ 龜裂）、坑槽、修補（塊狀、條狀） 路產(chǎn)：交通信號燈、交通攝像頭（槍機、 球機）、交通標志牌（五大類）

輕量化智能車載采集平臺

道路病害+路產(chǎn) “端側聯(lián)合”智能檢測

應用成果案例

（1）江西省某市交通運輸局：全市智慧管養(yǎng)平臺接入巡路通，下轄每個縣安裝數(shù)套巡路通車載設備，通過道路狀況日常化巡查，快速發(fā)現(xiàn)并及時處置路面風險，取得良好示范效果。

（2）山東省某市公交公司：采用MINI攝像機配合邊緣計算設備，安裝在公交車內進行路況實時采集和分析，病害一覽表和巡檢報告快速傳遞到道路養(yǎng)護部門，實現(xiàn)低成本路況監(jiān)測。

（3）新疆某道路養(yǎng)護公司：使用巡路通設備對新疆部分農(nóng)村公路進行數(shù)據(jù)采樣和自動化分析，通過云平臺進行數(shù)據(jù)校核，一鍵生成檢測報告，工作效率提高近20倍，大大降低項目成本。

（4）某省路橋公司：采用GoPro相機作為數(shù)據(jù)采集設備，將采集的道路影像數(shù)據(jù)提交智能化道路病害檢測系統(tǒng)進行離線分析，生成配有道路病害實況圖的病害一覽表，傳遞到道路養(yǎng)護部門進行后續(xù)處理。工作效率效率提高近10倍，大大降低了日常巡檢成本，降低了職工勞動強度，獲得了良好的應用成果。

獲得路面精細輪廓的同時，實輸出路面外包矩形位置