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天寶GPS測量儀-天寶RTK

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天寶Trimble R4 GNSS接收機

2017-07-05 熱度:8732 ℃

天寶Trimble R4 GNSS接收機

天寶Trimble R4 GNSS接收機

天寶Trimble R4 GNSS接收機

天寶Trimble R4 GNSS接收機

輕便小巧、操作簡單、開放性的完整作業(yè)系統(tǒng)
Trimble R4 GNSS接收機采用人體工學設(shè)計、藍牙連接,無須電纜與深受歡迎、堅固可靠的Trimble Slate控制器和操作簡單、易學易用,開放性可編程的Trimble Access?外業(yè)測量軟件共同構(gòu)成整套RTK流動站。整套RTK流動站系統(tǒng)含接收機、控制器、控制器托架和對中桿總重量不足3kg,重量輕,外業(yè)作業(yè)人員長時間工作負擔小。
Trimble AccessTM是一個開放的、可擴展、可編程的外業(yè)測量軟件平臺,用戶使用TASDK可以對自己的工作流程進行專業(yè)化的定制,滿足用戶自己的測量測量需求,從而快速、直觀、簡單的實現(xiàn)外業(yè)數(shù)據(jù)的采集,測量數(shù)據(jù)直接進入用戶的內(nèi)業(yè)軟件中,實現(xiàn)內(nèi)外業(yè)一體化無縫作業(yè)。
同時也可以選用功能豐富的Trimble GNSS和光學數(shù)據(jù)處理與分析軟件Trimble Business Center構(gòu)成內(nèi)外業(yè)一體化的完整作業(yè)系統(tǒng)。實現(xiàn)外業(yè)數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理和成果輸出。
 
Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)
Trimble R4 GNSS接收機采用Trimble MaxwellTM 6測量型芯片,具有獨立的220個并行硬件通道,同時采用Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù),具備優(yōu)異的衛(wèi)星跟蹤性能,支持GPS L2C、QZSS信號的跟蹤,同時可選跟蹤GLONASS、Galileo、BDS(中國北斗),可以跟蹤更多的衛(wèi)星。即使在GNSS測量受到挑戰(zhàn)的區(qū)域,如濃密的樹蓬下或高樓下等遮擋物多的環(huán)境下也可以進行準確可靠的測量。
 
信號預(yù)測功能
Trimble R4 GNSS接收機具有的信號預(yù)測(Signal PredictionTM)功能,能夠補償斷續(xù)的差分改正信號。在RTK測量過程中經(jīng)常會由于無線電信號中斷等多種原因,出現(xiàn)差分信號的中斷而無法測量,使用Trimble的信號預(yù)測功能,在沒有基站差分改正信息過來的情況下,也可以繼續(xù)保證精確可靠的測量。
 
高壓縮比的CMRx數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議
Trimble R4 GNSS接收機全面支持全新的高壓縮比CMRx通訊傳輸協(xié)議。CMRx協(xié)議壓縮了GNSS的差分改正數(shù)、且優(yōu)化了傳輸帶寬。這樣使得在以目前常見的如UHF電臺或GPRS通訊方式下,實現(xiàn)所有可見衛(wèi)星的改正數(shù)據(jù)的播發(fā),提高了測量的精度和可靠性,全面體現(xiàn)GNSS的多星座觀測的優(yōu)勢。
 
全新的數(shù)據(jù)存儲格式
Trimble R4 GNSS接收機采用Trimble新的數(shù)據(jù)存儲格式T02,相對于其上一代的T01或T00數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)占用空間的30%,這樣在相同的存儲空間內(nèi)存儲更長時間的觀測數(shù)據(jù),同時由于存儲數(shù)據(jù)的優(yōu)化,相同時間的數(shù)據(jù)文件更小,數(shù)據(jù)下載更快捷方便。


  • 220通道的MaxwellTM 6 測量型芯片、 Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)、 高壓縮比的CMRx差分數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、 Signal PredictionTM信號預(yù)測技術(shù)、 高壓縮比的T02數(shù)據(jù)存儲格式、 靈活多樣的通訊方式、
  • 技術(shù)特點
    ?  Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù) 
    ?  具有220通道的Trimble MaxwellTM 6測量型GNSS芯片
    ?  用于GNSS偽距測量的高精度多相關(guān)器 
    ?  用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關(guān)和高動態(tài)響應(yīng)的未經(jīng)過濾與平滑的偽距觀測值數(shù)據(jù)
    ?  低噪聲GNSS載波相位測量,1 Hz采樣率精度<1mm 
    ?  信噪比(dB-Hz)
    ?  經(jīng)過實踐檢驗的Trimble低高度角衛(wèi)星跟蹤技術(shù) 
    ?  同步跟蹤的衛(wèi)星信號: 
      - GPS:L1C/A、L1C、L2C、L2E  
      - GLONASS1:L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
      - SBAS:L1C/A 
      - Galileo1:E1、E5A、E5B
      - BDS1:B1、B2、B3
    ?  支持SBAS,如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN
    ?  定位速率:1Hz、2Hz、5Hz和10Hz、
     
    定位指標
    RTD測量定位精度
    水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS 
    垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMS 
    SBAS偽距差分定位精度2....................................典型<5 m 3DRMS 
     
    高精度靜態(tài)定位精度 
    水平精度.................................................... 3 mm + 0.1 ppm RMS 
    垂直精度..................................................3.5 mm + 0.4 ppm RMS 
     
    靜態(tài)和快速靜態(tài)定位精度 
    水平精度.................................................... 3 mm + 0.5 ppm RMS 
    垂直精度.................................................... 5 mm + 0.5 ppm RMS 
     
    PPK測量定位精度
    水平精度....................................................... 8 mm + 1 ppm RMS 
    垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS 
     
    常規(guī)RTK測量(基線<30km)定位精度
    水平精度 ......................................................8 mm + 1 ppm RMS 
    垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS 
     
    網(wǎng)絡(luò)RTK定位精度3
    水平精度.....................................................8 mm + 0.5ppm RMS 
    垂直精度...................................................15 mm + 0.5 ppm RMS 
    初始化時間4 ................................................................. 典型<8秒 
    初始化可靠性4.......................................................... 典型>99.9% 
     
    物理規(guī)格 
    尺寸(W×H)......................................................19 cm × 10.2 cm
    重量 ............1.52 kg,包括內(nèi)置電池、內(nèi)置UHF電臺和標準UHF天線;
                     3.04 kg,包括上述內(nèi)容,以及對中桿,控制器和托架的整個RTK流動站
     
    環(huán)境指標 
    工作溫度5 .......................................................-40 °C到+65 °C 
    貯存溫度5 .......................................................-40 °C到+75 °C 
    濕度 .......................................................................100%,凝結(jié) 
    防水防塵:IP67防塵,可以短時間浸入水下1米不損壞抗沖擊和防震,經(jīng)測試符合下列環(huán)境標準要求: 
    沖擊.................. 不工作時:從2米對中桿上跌落到水泥地面不損壞 ;工作時:最大40G,10毫秒,鋸齒 
    震動............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 
     
    電氣特性
    ?  端口1為電源輸入端口,支持11V到28V直流電源輸入,有過電壓保護
    ?  內(nèi)置可拆除的7.4V,2.6Ah可充電鋰離子電池,使用內(nèi)置電臺和藍牙時的RTK流動站典型功耗3.2W。
    ?  內(nèi)置電池工作時間: 
      - 僅接收 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.0小時 
      - 接收/發(fā)射(0.5W). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5小時 
      - GSM/GPRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7小時 
     
    通信和數(shù)據(jù)存儲 
    ?  串口:Port 1為三線RS232串口(7芯Lemo);
                   Port 2為標準RS-232串口(Dsub 9芯) 
    ?  電臺模塊:集成全密封內(nèi)置UHF接收/發(fā)射選件: 
      - 發(fā)射功率:0.5 W 
      - 作用范圍:典型3-5 km/最佳10 km 
    ?  蜂窩:集成全密封內(nèi)置GSM/GPRS選件
    ?  藍牙:集成全密封2.4GHz 藍牙端口
    ?  通過串口、藍牙端口支持外置通訊設(shè)備
    ?  數(shù)據(jù)存儲:11 MB內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲器,可采集188.6小時原始觀測數(shù)據(jù)(15秒采樣,平均14顆衛(wèi)星)
     
    數(shù)據(jù)格式
    ?  CMR:CMR+、CMRx輸入與輸出
    ?  RTCM:RTCM 2.1,RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出 
    ?  其他輸出:23個NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出、BINEX輸出和平滑載波 
     
    支持控制器
    ?  標準:Trimble Slate測量控制器
    ?  可選:Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC
     
    認證
    ?  認證FCC Class B Part 15, 22, 24,90認證,CE 認證和C-tick認證  
        850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS,Bluetooth EPL 

     

     

    備注:
    1、升級選項
    2、依據(jù)SBAS系統(tǒng)的性能
    3、網(wǎng)絡(luò)RTK的ppm值依據(jù)最近的物理基站
    4、受電離層活躍、多路徑、障礙物、PDOP等因素影響
    5、接收機的工作溫度最低是-40℃,但是內(nèi)置電池的工作溫度是-20℃

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